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国内首个锻压机器人“锻造一号”研发成功 填补国内空白
日前,哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人,填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。
  锻压机器人将传统的手工锻造技术与现代机器人技术结合,用机器手臂代替人工,完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。
  据了解,我国是锻压大国,由于绝大多数生产过程都是由人工操作完成,导致生产效率低、产品质量不稳定。同时,因锻压工种在高温锻压环境下的劳动强度大、危险性高,从业工人也越来越少,但从国外引进机器人支付的成本对国内锻造企业来说难以承受。
  据介绍,哈工大研究所由多名博士生和工程人员组成的的课题组,经过一年多高强度技术攻关,研制出“锻造一号”机器人,并成功在国内锻压生产线上进行了试运行。“锻造一号”的机器手臂不仅能夹紧1100℃———1200℃的高温工件,还能承受人体无法承受的锻锤连续击打时的震动冲击;此外,该机器人进行了自动操控编排,可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作,在高温环境下更快、更安全的完成极具危险性和重复性的环节。
  目前,哈工大研究所已与国内某科技部门和相关科技公司商讨产业化事宜。据课题组相关专家介绍,将继续研发升级“锻造一号”机器人,为国内锻压、铸造行业的自动化生产和改善国产锻压产品质量提供技术支持。

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